Датчик обороты для двигателя ардуино

Сборка

Но намного интереснее создать это самому. Для изготовления подойдёт любой листовой материал, который вам будет легко обрабатывать, и который достаточно лёгкий. Например, оргалит, текстолит, фанера. Я выбрал оргстекло, что сделало мою машинку даже очень похожей на шасси из магазина.

Из инструментов могут понадобиться:

  • Ручной или электрический лобзик (я пользовался ручным), чтобы отрезать нужные куски от материала.
  • Дрель или шуроповёрт, свёрла.
  • Крепёжные элементы — болты, гайки и саморезы любого подходящего диаметра.

Получилось дёшево и сердито. А главное работает.

Паять я тоже ничего не стал, чтобы потом можно было бы легко разобрать эту машинку и модернизировать. Припаивал только провода к моторам.

В магазинном наборе для крепления моторов используются специальный кронштейны, к которым сам мотор прикручивается болтами диаметром 3 мм. Но болтов нужного диаметра и длины у меня не оказалось, хоть и можно было изготовить аналогичный кронштейн. Поэтому пришлось изощряться и использоваться даже детали детского конструктора, чтобы надёжно прикрепить моторы. На видео крепление моторов рассмотрено лучше.

Платы в идеале лучше прикручивать короткими болтами с диаметром 3 мм. Но и таких у меня не оказалось. Поэтому пришлось делать в оргстекле отверстия 2 мм и прикручивать платы саморезами. Держится вполне нормально.

У модуля Bluetooth особая проблема крепления — там отверстий для крепления нет вообще. Пришлось прижимать плату к раме другой деталью из оргстекла. Тут главное не сжать слишком сильно, чтобы не повредить.

Аккумулятор крепится аналогично Bluetooth модулю, только снизу.

И обязательно прикручиваем мебельное поворотное колесо, которое станет опорным, и не будет приводным. Следите за тем, чтобы вся конструкция была в горизонтальном положении, когда стоит на всех трёх колёсах.

Урок 29. Тахометр. Определяем скорость вращения при помощи датчика линии

Тахометр собранный с использованием датчика линии прост в подключении. Вам не нужно вносить конструктивные изменения в деталь, скорость вращения которой требуется измерить: сверлить отверстия, делать прорези, устанавливать дополнительные элементы и т.д. Достаточно нанести на неё контрастную линию (чёрную на светлой поверхности или белую на тёмной) и поднести датчик линии, Вы сразу получите точный результат, количество оборотов в минуту. Скетч не нуждается в корректировке, независимо от того, какого цвета будет линия.

Нам понадобится:

Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеку:

Библиотека iarduino_4LED (для работы с четырёхразрядным LED индикатором).

О том как устанавливать библиотеки, Вы можете ознакомиться на странице Wiki — Установка библиотек в Arduino IDE .

Схема подключения:

LED индикатор подключается к любым двум выводам Arduino (как цифровым, так и аналоговым), номера указываются в скетче. Датчик линии подключается к любому аналоговому входу, номер указывается в скетче.

В данном уроке, LED индикатор подключён к цифровым выводам 2 и 3, а датчик линии подключён к аналоговому входу A0.

Источник

Ошибки дребезга

Для устрашения вас предположу, что измеряем частоту вращения двигателя от индуктивного датчика зажигания. То есть, грубо говоря, на высоковольтный провод намотан кусок кабеля и мы измеряем индукцию в нём. Это довольно распространённый метод, не правда ли? Что же здесь сложного может быть? Самая главная проблема — современные системы зажигания, они дают не один импульс, а сразу пачку.

Примерно так:

Но даже обычная система зажигания даёт переходные процессы:

Старинные же кулачковые контактные вообще показывают замечательные картинки.

Как с этим бороться? Частота вращения не может вырасти мгновенно, не даст инерция. Кроме того, в начале статьи я предложил ограничить частоту сверху разумными рамками. Отсчёты, что происходят слишком часто можно просто игнорировать.

Другой вид помех — это пропадание отсчётов. Из-за той же инерции у вас не может измениться частота в два раза за одну миллисекунду. Понятно, что это зависит от того, что вы собственно измеряете. Частота биения крыльев комара может, вероятно и за миллисекунду упасть до нуля.

Технические характеристики

https://www.yourmestudio.com/rcw-0002-ultrasonic-ranging-module-p717.html

  • Напряжение питание: 5 В
  • Потребление в режиме тишины: 2 мА
  • Потребление при работе: 15 мА
  • Диапазон расстояний: 2–400 см
  • Эффективный угол наблюдения: 15°
  • Рабочий угол наблюдения: 30°

Описание продукта:

ТК T 40-16 т/r 1

  • (Tc): piezoceramics Ультразвуковой датчик
  • (T): Категория t-общность
  • (40): Центральная частота (кгц)
  • (16): наружный диаметр? (мм)
  • (T): использование режим: излучатель; r-приемник; tr-совместимость излучатель и приемник
  • (1): ID — 1,2, 3…

Тестирования цепи

  • 1 синусоидальный генератор 1 охватил сигнала Генератор
  • 2 cymometer 2 Частотомер
  • 3 стандартных динамик 3 вольтметр
  • 4 Получить модель датчика 4 излучают модель датчика
  • 5 осциллографа 5 Стандартный микрофон
  • 6 аудио частотные характеристики Дисплей прибора

Производительность продукта1). Номинальная частота (кГц): 40 кГц 2). излучать звук pressureat10V (= 0.02Mpa):? 117dB 3). Прием Чувствительность приемника at40KHz (дБ = v/ubar):?-65dB 4). Электростатический потенциал at1KHz, <1 В (PF): 2000 +/-30% 5). Диапазон обнаружения (м): 0.2 ~ 20 6).-6дБ угол направления: 80o 7). Обшивка материал: алюминий 8). Обшивка ЦВЕТ: серебристый

УСТРОЙСТВО

Пьезоэлемент

RCW-0012

Ультразвуковой датчик

Ultrasonic Ranging Module HC — SR04

РАЗРАБОТКА РОБОТА НА ОСНОВЕ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАЛЬНОМЕРА

Урок 19. Работа с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 в BASCOM-AVR

Radar проекта

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 подключение к Arduino

HC-SR04 Дальномер ультразвуковой

Ультразвуковой датчик HC-SR04 – дальномер на микроконтроллере

https://www.alibaba.com/product-detail/HC-SR04-Ultrasonic-Module-Distance-Measuring_1898465949.html

https://www.elecfreaks.com/store/download/product/Sensor/HC-SR04/HC-SR04_Ultrasonic_Module_User_Guide.pdf

https://arduino-kit.ru/userfiles/image/HC-SR04%20_.pdf

https://robocraft.ru/blog/arduino/770.html

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

The Application of PWM Capture (Data Acquisition) and Ultrasonic Sensors

Pengetahuan Dasar Таймер Untuk Pengukuran Jarak Dengan Ультразвуковой

Запуск сервопривода с помощью датчика расстояния HC-SR04 и Arduino

https://robocraft.ru/blog/electronics/772.html

Raspi-отстойника в октябре 2014 Embedded Выпуск LinuxJournal

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping

Простой искатель ультразвуковой диапазон с помощью HC-SR04

Датчик Препятствие с помощью Arduino и HCSR04

Как проверить DYP-ME007 Ультразвуковой дальномер с использованием NE555 и мультиметра

https://macduino.blogspot.ru/2013/11/HC-SR04-part1.html

Сонар для инвалидов по зрению

https://hackaday.io/project/5903/logs

https://h ackaday.io/project/5903-sonar-for-the-visually-impaired/log/18329-ultrasonic-module-virtual-teardown

https://www.maxbotix.com/performance.htm

https://amperka.ru/product/ultrasonic-urm37

https://image.dfrobot.com/image/data/SEN0002/URM04V2.0Mannual1.1.pdf

https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/s2012/xz227_gm348/xz227_gm348/URM3.2_Mannual_Rev2.pdf

RCW-0012 Ультразвуковой Модуль Расстояние Измерительный Преобразователь Тест Модуля Индикации

https://www.farnell.com/datasheets/81163.pdf?_ga=1.169892256.1853603956.1478607467

https://chinaultrasound.en.alibaba.com/product/60268805778-800581237/40Khz_TCT40_16R_T_Air_Ultrasonic_Ceramic_Transducer_Ultrasonic_Sensor.html

https://ezoneda.company.weiku.com/item/SRF05-five-Pin-Ultrasonic-ranging-module-Ultrasonic-sensor-15404413.html

Сборка робота ардуино для движения по черной линии

В этой статье мы разберем, как запрограммировать мобильного робота Adruino для движения по черной линии. Чтобы робот ардуино перемещался вдоль черной  линии, ему нужно подсоединить два световых датчика, схема подсоединения датчиков света представлена на рисунке.

Для движения мобильного робота ардуино по черной линии возьмем за основу подвижную платформу мобильного робота Ардуино, схема которого разобрана на уроке мобильный робот Arduino.
Световые датчики или датчики черной линии подсоединяются к плате ардуино следующим образом: порт датчика черной линии GND подсоединяется к  GND через макетной платы, порт датчика VCC подсоединяется к шине питания через макетную плату в 5V, А0 подсоединяется к аналоговым портам платы ардуино A0, A1.  Чтобы считать данные со светового датчика, используется команда analogRead (номер пина);
Эта команда считывает значение датчика с номером пина.
Подробнее о работе светового датчика описано на уроке Считывание и калибровка датчиков Arduino.

Детали используемые для драйвера:

  • Arduino nano.
  • 2x A4988 Драйверы шаговых двигателей.
  • 1x IRFZ44N N-КАНАЛЬНЫЙ МОП-транзистор.
  • 1x LM7805 Регулятор напряжения с радиатором.
  • 1x 47 Ом и 1x 10 кОм резистор.
  • 1x 1000 мкФ 16 В конденсатор.
  • 1x 2,5 мм JST XH-Style 2-контактный разъем.
  • Штыри заголовка мужского и женского пола.
  • 1x (20 мм х 80 мм пустой печатной платы).

В GRBL защищены цифровые и аналоговые пины Arduino.

Шаговый контакт для осей X и Y прикреплен к цифровым контактам 2 и 3 соответственно. Вывод «Dir» для осей X и Y прикреплен к цифровым выводам 5 и 6 соответственно. D11 для лазерного включения. Arduino получает питание через USB-кабель. Драйверы A4988 через внешний источник питания. Все основание имеет общие связи. VDD A4988 подключены к 5V Arduino. Лазер, который использовался, работает на 5 В и имеет встроенную цепь постоянного тока. Для источника постоянного напряжения 5 В от внешнего источника питания используется регулятор напряжения LM7805. Радиатор является обязательным. IRFZ44N N-КАНАЛЬНЫЙ МОП-транзистор работает как электронный переключатель, когда получает цифровой высокий сигнал с контакта D11 Arduino. ПРИМЕЧАНИЕ: используем 5 В от Arduino Nano

GPS модуль NEO6M

NEO-6M является популярным GPS приемником со встроенной керамической антенной, которая обеспечивает хороший прием сигнала с GPS спутников. Данный приемник способен отслеживать до 22 спутников и обеспечивает определение местоположения в любой точке земного шара. Модуль имеет аккумулятор для автономной подпитки (backup battery), что позволяет ему сохранять данные когда основное питание схемы отключено.

Ядром модуля является GPS чип NEO-6M от компании u-blox. Он может отслеживать до 22 спутников по 50 каналам и обладает чрезвычайно хорошей чувствительностью (-161 dBm). Модуль поддерживает скорости передачи данных 4800-230400 бод. По умолчанию он настроен на скорость 9600 бод.

Технические характеристики модуля:

  • рабочее напряжение: 2.7-3.6V DC (постоянного тока);
  • рабочий ток: 67 mA;
  • бодовая скорость передачи: 4800-230400 (9600 по умолчанию);
  • протокол связи: NEMA;
  • интерфейс: UART;
  • внешняя антенна и встроенная энергонезависимая память (EEPROM).

Назначение контактов (распиновка) GPS модуля NEO6M: • VCC : входное питающее напряжение; • GND : общий контакт (земля); • RX, TX : контакты для UART (последовательной) связи с микроконтроллером.

Приложение

Так как я не владею навыком написания приложение под Anroid, то для создания пульта управления использовать уже известный у многих начинающих разработчиков инструмент визуального программирования — App inventor.

Что-то подсмотрел у других в интернете, что доработал, и получилось такое простое приложение.

Скачать APK файл приложения

Скачать AIA файл для APP inventor

Сначала нужно включить машинку и сделать сопряжение по Bluetooth со смартфоном. Пароль модуля 0000 или 1234. После этого откройте приложение и нажмите «Подключиться к машинке». Подключитесь к модулю HC-06. Светодиод на нём должен перестать мигать.

Если сразу начать нажимать на стрелки направлений движения, то не поедет. В первую очередь нужно нажать на одну из трёх скоростей, а уже потом на стрелки направления. Тогда поедет.

И, так как я не публиковал это приложение в Google Play, смартфон может ругаться на его безопасность. Но можно смело устанавливать. В нём всё работает безопасно.

Парктроник на Ардуино своими руками

Первым делом необходимо решить проблему с ложными срабатываниями датчика, сделав в программе функцию с несколькими измерениями расстояния и расчета средне арифметического значения. Для этого в цикле for выполняем 10 измерений подряд, складывая полученный результат в общую сумму, а по окончании цикла полученную сумму делим на количество проведенных измерений, то есть на 10.

Скетч для вычисления среднего значения датчика HC-SR04

#include <Ultrasonic.h>            // импортируем библиотеку
Ultrasonic ultrasonic (11, 12);  // указываем пины для уз датчика

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   // выполняем 10 измерений и складываем результат
   int distance, sum, total;
   for (byte i = 0; i <= 10; i++) {
      distance = ultrasonic.Ranging(CM);
      sum = sum + distance;
   }
   total = sum / 10;  // вычисляем среднее значение
   Serial.println("Distance - " + String(total));
}

Пояснения к коду:

  1. перед выполнением цикла for, необходимо обнулять переменные sum и total, поэтому мы их задаем в цикле, при этом они становятся равными нулю;
  2. алгоритм программы можно применять на любом датчике.

Структура слова

Основное, на что нужно обратить внимание при проектировании систем распознавания звука – сама фонетика языка. В русском, есть гласные и согласные буквы

Последние еще и бывают шипящего, звонкого и глухого произношения. Устройства улавливающие звуковые волны, наиболее слышат, как раз, первые, вторые и третьи, а вот к последним «глуховаты». Поэтому, собственно и программировать конечный аппарат требуется именно на их определение, а не слова в целом. Опять же. Каждый человек обладает определенной дикцией и высотой тона голоса. Посудите сами, послушав, как одно и то же слово произносится мужчиной или женщиной. К тому же некоторые люди быстро проговаривают текст, другие медленнее. Все названые факторы требуется учесть при написании скетча обработки.

Еще одно ограничение, накладываемое платам KY-037 и KY-038 – падение уровня улавливаемого сигнала в зависимости от расстояния до его источника. То есть, нужно предусмотреть сравнение именно разниц поступающих пиков, а не конкретных значений.

Интегрированные инфракрасные приемники

В продаже есть две основные группы элементов, чувствительных к инфракрасным лучам: фотодиоды и фототранзисторы. Интересно то, что оба этих элемента обычно выглядят так же, как обычные светодиоды. Так что будьте осторожны, не перепутайте их, так как визуально отличить их практически невозможно.

Однако использование этих основных элементов, при реализации тракта передачи, довольно затруднительно из-за помех со стороны окружающей среды. Поэтому производители электронных компонентов создали так называемые интегрированные инфракрасные приемники. Семейство приемников TSOP — это элементы, с которыми сталкивался почти каждый инженер- электронщик. Один из них находится в микросхеме TSOP31236.

TSOP31236 — инфракрасный приемник

Интегрированные инфракрасные приемники имеют специальные, полностью закрытые непрозрачные корпуса, но инфракрасное излучение без проблем проникает через такой корпус. Это одна из обработок, которые делают этот элемент устойчивым к помехам.

Внутри этого инфракрасного приемника находится довольно сложная схема, отвечающая за прием, фильтрацию и декодирование сигнала. Ниже приведена блок-схема из технической документации, показывающая (более или менее), что содержится в этом элементе.

Блок-схема TSOP31236

К счастью, нам не нужно вдаваться в подробности его структуры — любознательный найдет описание этих блоков позже в этой статье. Теперь стоит отметить, что внутри у нас есть приемный диод (который обозначен стрелками, ведущими к диоду, а не снаружи, как в случае светоизлучающих диодов), транзистор и ряд «схем», которые декодируют сигнал и проверяет его правильность.

Практический тест ИК-диода?

Мы рассмотрим использование ИК-диода в одной из следующих наших статей, потому что для того, чтобы сделать это правильно, нам нужно собрать определенную схему. Однако в рамках данного теста вы можете подключить такой диод к источнику питания — как обычный светодиод, например, через резистор 1 кОм.

Схема простого тестера ИК-диодов

На практике такая система может выглядеть так:

Схема на макетной плате ИК-диод на практике

Если схема правильно собрана, то после включения питания… ничего не произойдет. То есть, диод будет светить, но невооруженным глазом мы этого не увидим. Однако мы можем видеть, что диод горит, когда мы посмотрим на него, например, используя цифровую камеру на телефоне или веб-камеру, встроенную в ноутбук.

В некоторые цифровые камеры могут быть встроены специальные фильтры, чтобы вы не видели инфракрасное излучение.
ИК-светодиод светит — видно через цифровую камеру Не видно свечение ИК-светодиода через цифровую камеру с установленным  фильтром

Направив объектив телефона прямо на диод, вы должны увидеть, что светодиод светится фиолетовым светом. Камера видит инфракрасный свет, в отличие от человеческого глаза.

Этот же метод можно использовать, например, для проверки того, работает ли пульт дистанционного управления от телевизора (то есть, действительно ли он отправляет данные).

Как было сказано ранее, мы еще вернемся к теме использования ИК-светодиодов. Однако сначала нам нужно узнать, среди прочего, про интегрированные инфракрасные приемники.

Спидометр для велосипеда своими руками на Arduino

Для подсчета скорости вращения колеса используется бесконтактный магнитный выключатель (геркон). При прохождении мимо него постоянного магнита, сигнал поступает на Arduino, здесь то и происходит расчет скорости в милях или километрах в час, как результат на дисплее появляются цифры, они и показывают скорость. Установить такое устройство можно на любое колесо, причем даже не велосипедное. Главное — правильно указать радиус колеса, ведь именно на основе этих данных происходит расчет скорости.

Материалы и инструменты для изготовления: — микроконтроллер Arduino;— магнитный выключатель (геркон);— резистор (10 кОм, 1/4 ватта);— провод;— батарея на 9В;— LCD дисплей;— макетная плата для распайки;— два переключателя.

Еще понадобится фанера, винты, некоторое количество инструмента. Ну и само собой программное обеспечение Arduino IDE.

Шаг первый. Электрическая схема спидометраВсего в схеме используется три переключателя. Один переключатель управляет питанием 9В. Второй переключатель отвечает за работу LCD экрана, с помощью него его можно включать или выключать. Ну и наконец, магнитный выключатель геркон, он замыкает цепь в том случае, если колесо делает один полный оборот. В проекте используется LCD монитор фирмы Parallax, он подключается к плате с помощью трех пинов. На один пин подается 5В, второй подключается к земле, ну а третий выход является цифровым, он отмечен цифрой 1.Резисторы на 10 кОм играют в системе роль защиты, чтобы не произошло перегрузки. Нельзя подключать землю и плюс 5В к Arduino напрямую.

1023. Если система не работает, будет отображаться 0.

После установки дисплей можно проверить. Если все сделано правильно, то на экране появится надпись «Hello World». Вполне возможно, что с первого раза это не получится и придется заново «перезалить» скетч.

Шаг пятый. Подсветка спидометраТеперь нужно подсоединить тумблер подсветки. Это делается так, как указано на картинках. Нужно не забыть соединить резистор на 10 кОм с зелеными и черными проводами. Далее эти провода подключаются к одному контакту выключателя, а ко второму подключается красный провод. Красный провод является питанием, он подключается к Arduino 5V. Зеленый провод подключается к D2, а другая сторона резистора к земле.

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Первый код

Для начала установим Arduino IDE с сайта arduino.cc (статья об установке IDE)— это кросс-платформенная бесплатная среда разработки. Теперь, если мы подключим наш Arduino, то сможем попробовать написать первый код на самом простом примере: программе мигания светодиодом. На большинстве Arduino-контроллеров он есть и подключен к пину 13. Кстати, в мире Arduino программы принято называть скетчами. Вот текст скетча с комментариями:

Arduino

// Дадим этому пину имя LED:
const int LED = 13;
void setup() {
// Инициализация цифрового пина
// для вывода:
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
// Подать уровень логической единицы
// на пин 13 (зажечь светодиод):
digitalWrite(LED, HIGH);
// Приостановить выполнение скетча
// на секунду:
delay(1000);
// Подать уровень логического нуля
// на пин 13 (потушить светодиод):
digitalWrite(LED, LOW);
// Снова приостановить выполнение
// скетча на секунду:
delay(1000);
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

// Дадим этому пину имя LED:

constintLED=13;

voidsetup(){

// Инициализация цифрового пина

// для вывода:

pinMode(LED,OUTPUT);

}

voidloop(){

// Подать уровень логической единицы

// на пин 13 (зажечь светодиод):

digitalWrite(LED,HIGH);

// Приостановить выполнение скетча

// на секунду:

delay(1000);

// Подать уровень логического нуля

// на пин 13 (потушить светодиод):

digitalWrite(LED,LOW);

// Снова приостановить выполнение

// скетча на секунду:

delay(1000);

}

Обрати внимание на функции setup и loop. Они должны присутствовать в любом Arduino-скетче

Setup вызывается единожды при включении или после перезапуска контроллера. Если хочешь, чтобы код выполнялся только один раз, его следует размещать именно здесь. Чаще всего это всевозможные процедуры инициализации чего-либо. Наш скетч не исключение: цифровые пины Arduino могут работать и как входы, и как выходы. В функции setup мы говорим, что пин 13 будет работать как цифровой выход контроллера.

После того как функция setup завершит свою работу, автоматически запускается замкнутый цикл, внутри которого будет вызываться функция loop. От нас требуется написать, что мы хотим там выполнять. А мы хотим подать на пин 13 уровень логической единицы (5 В), то есть зажечь светодиод, затем подождать одну секунду (1000 в миллисекундах), потом подать уровень логического нуля (0 В) и опять подождать одну секунду. Следующий вызов loop все повторит.

Теперь «заливаем» наш скетч в контроллер. Нет, нам не понадобится программатор. Контроллеры Arduino, кроме наших скетчей, содержат специальную программу — bootloader, которая, в частности, управляет загрузкой кода из компьютера. Так что для заливки скетча нам понадобится только USB-кабель и пункт меню File → Upload (Ctrl + U) в Arduino IDE.

Код нашего Helloworld.

Создание аналогового спидометра с использованием платы разработки Arduino и инфракрасного датчика

s http-equiv=»Content-Type» content=»text/html;charset=UTF-8″>tyle=»clear:both;»>

Измерение скорости / оборота транспортного средства или электродвигателя всегда было увлекательным проектом. В этой статье мы будем использовать плату разработки Arduino для создания аналогового спидометра. Мы будем использовать инфракрасный сенсорный модуль для измерения скорости. Существуют и другие методы / датчики, такие как датчики Холла, для измерения скорости, но использование инфракрасного датчика очень просто, поскольку модули инфракрасных датчиков являются очень распространенными устройствами, которые мы легко можем купить на рынке, и их также можно использовать для любого типа. Автомобиль или электродвигатель.

В этой статье мы покажем скорость в аналоговой и цифровой форме. В этой статье мы также улучшим наши навыки в изучении Arduino и шаговых двигателей, так как в этой статье используются прерывания и таймеры. В конце этой статьи вы сможете рассчитать скорость и расстояние, пройденное любым вращающимся объектом, и отобразить его в цифровом формате на ЖК-дисплее 1602 и аналоговых счетчиках. Давайте начнем изучать спидометр и одометр, изготовленные на плате разработки Arduino!

Необходимые материалы

● Совет по развитию Arduino

● Биполярный шаговый двигатель (4 провода)

● Драйвер шагового двигателя (модуль L298n)

● Инфракрасный сенсорный модуль

● ЖК-дисплей 1602

● резистор 2,2 кОм

● соединительный провод

● макет

● мощность

Рассчитать скорость и отобразить на симулированном спидометре

ИК-датчик — это устройство, которое может обнаружить присутствие объектов перед ним. Мы использовали два лопастных ротора (вентиляторы) и разместили рядом с ним ИК-датчик, чтобы ИК-датчик обнаруживал его при каждом вращении вентилятора. Затем мы используем таймеры и прерывания в Arduino, чтобы вычислить время, необходимое для одного полного оборота двигателя.

Пожалуйста, обратитесь к следующим ссылкам для получения дополнительной информации:https://www.yiboard.com/thread-956-1-1.html

Интеллектуальная рекомендация

Название ссылки: 2018 Multi-University Training Contest 4 Harvest of Apples HDU 6333 Значение суммировано: Н, м, ищу 。 диапазон данных: Анализ вопроса: Поскольку количество запросов значительно, …

Установите плагин фрагментов Vue VSCode в VSCode Конкретная операция со скоростью выглядит следующим образом Vue основной скелетvbase data vdata methods vmethod 4. v-for vfor Другие скелеты могут быть…

Несколько концепций протокола RTP RTP Соглашение о воспроизведении в течение двух дней, и разница между основными понятиями RTSP / RTCP / RTP / RTMP / SRTP / STRCP / MMS, несколько протоколов выяснили…

1. Vuex — это инструмент для чтения и записи данных. 2. Прочтите после цитирования 3. Примерное использование 4. Значение единого дерева состояний Это объект, а состояние уровня приложения — это данны…

1. Цель 1. Нарисуйте дисплей PPI радара. 2. Добавьте линию сканирования радара и выделите ее, как показано на рисунке ниже. 3. Добавьте траекторию движения цели и индикацию параметров. Во-вторых, спос…

Вам также может понравиться

<?xml version=»1.0″ encoding=»UTF-8″?>…

1. Что такое нахальство? Язык предварительной обработки CSS должен опираться на скрипты ruby 2

Чтобы использовать sass, необходимо установить ruby Обратите внимание на добавление переменных среды 3. ..

Вывод:  …

String — это специальный тип с типом значения и характеристиками ссылочного типа. Пул констант относится к некоторым данным, которые определяются во время компиляции и сохраняются в скомпилированном ф…

DMA — это аппаратный механизм, который позволяет осуществлять двустороннюю передачу данных между периферийными устройствами и системной памятью без участия ЦП. Использование DMA может заставить систем…

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Editor
Editor/ автор статьи

Давно интересуюсь темой. Мне нравится писать о том, в чём разбираюсь.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Профессионал и Ко
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector