Виды амперметров
Классифицировать устройства можно по способу индикации. Наиболее широко распространены аналоговые амперметры – с градуированной шкалой, по которой движется стрелка. Современные приборы имеют цифровой дисплей, на котором отображается значение величины тока.
Приборы со стрелочной головкой
Стрелочные амперметры постепенно исчезают. Они отличаются более сложным устройством, чем современные модели, и обладают ограниченной областью применения. Еще один недостаток – меньший срок работы из-за наличия большего количества механических деталей. При этом современные условия иногда требуют измерения меньших величин, чем требуется для отклонения стрелки даже на одно деление. Из-за этого стрелочные приборы приходится модифицировать усилителями сигнала.
Интересно. Долгое время эти приборы не имели аналогов – точность измерений была достаточно высокой. Однако развитие электротехнической промышленности позволило разработать более дешевые в изготовлении приборы.
Принцип действия стрелочной головки
Еще одна сложность при использовании стрелочного амперметра – принцип работы стрелки, отличающийся в разных системах измерения:
- Магнитоэлектрическая. Стрелка поворачивается по линейной шкале, пропорциональной силе тока. Вращающий момент задается током, проходящим через обмотку рамки.
- Электромагнитная. Стрелка закреплена на сердечнике из ферромагнита, который двигается внутри катушки.
- Электродинамическая. Используются две катушки с последовательным либо параллельным соединением. На подвижной – закреплена стрелка, поворачивающаяся от взаимодействия между токами катушек.
Во всех типах прибора используется корректор – специальный винт, соединенный с пружиной. Он необходим для установки стрелки в нулевое положение.
Игнорирование начальной регулировки может привести к неправильному отображению величины измеряемого тока, так как стартовое положение стрелки будет находиться левее нуля.
Приборы с цифровым индикатором
Цифровые устройства вытесняют аналоговые, благодаря ряду отличий:
- простота изготовления – дешевле производить, легче собрать самостоятельно;
- возможность измерения меньших величин;
- отсутствие износа подвижных частей – дольше служат, не требуют замены элементов;
- наглядная и удобная индикация;
- меньший вес.
Переход к цифровому исполнению позволил шире применять приборы в быту. Они проще в использовании – вертикальное и горизонтальное расположение не влияет на работу. Также они лучше защищены от внешних воздействий, например, механических ударов по корпусу.
Магнитоэлектрические амперметры
Устройства, реагирующие на магнитные явления (магнитоэлектрические) применяют для того, чтобы замерить токи очень маленьких значений в цепях с постоянным током. Внутри них нет ничего лишнего, кроме катушки, подсоединенной к ней стрелки и шкалы с делениями.
Термоэлектрические амперметры
Используют для измерения переменного тока с высокой частотой. Внутри прибора установлен нагревательный элемент (проводник с высоким сопротивлением) с термопарой. Из-за проходящего тока нагревается проводник, и термопара фиксирует величину. Из-за возникающего тепла отклоняется рамка со стрелкой на определенный угол.
Ферродинамические
Очень надежные приборы, которые обладают высокой прочностью и мало подвергаются воздействию магнитных полей, возникающих не в приборе. Такого рода амперметры устанавливают в автоматические контролирующие системы как самописцы.
Бывает так, что шкалы прибора недостаточно и необходимо увеличить значения, которые стоит замерить. Чтобы этого достичь используется шунтирование (проводник с высоким сопротивлением присоединяется параллельно прибору). Например, чтобы установить значение силы в сто ампер, а прибор рассчитан всего на десять, то присоединяют шунт, у которого значение сопротивления в девять раз ниже, чем у прибора.
На схемах принципиальных амперметры всегда обозначаются подобным образом:
Основанные на электродинамике
Можно применять не только для замеров силы постоянного тока, но и переменного. Из-за особенностей прибора, его можно применять в таких сетях, где частота достигает двухсот герц. Электродинамический амперметр используется в основном как контрольный измеритель для проверки приборов.
В отличие от магнитоэлектрических их можно применять и для сетей с переменным током, чаще всего в цепях промышленного назначения с частотой в пятьдесят герц. Электромагнитным амперметром можно пользоваться для замеров в цепях с большой силой тока.
Принцип работы вольтметра
Его работа основана на принципе закона Ома. Закон Ома гласит: «Напряжение на сопротивлении прямо пропорционально току, проходящему через него». Любой базовый счетчик имеет разность потенциалов на своих клеммах, когда через него протекает полномасштабный ток. Символом для обозначения вольтметра является круг с вложенной буквой V.
Вольтметр всегда подключается параллельно к нагрузке в цепи, для которой должно измеряться напряжение. Вольтметр постоянного тока имеет знаки полярности. Поэтому необходимо подключить клемму плюса (+) вольтметра к верхней точке потенциала, а клемму минуса (-) к нижней точке потенциала, чтобы получить отклонение вольтметра.
В вольтметре переменного тока нет знаков полярности, и его можно подключить в любом случае. Однако в этом случае также вольтметр все еще подключен параллельно к нагрузке, для которого измеряется напряжение. Вольтметр с диапазоном высокого напряжения создается путем последовательного соединения сопротивления с измерительным механизмом, который имеет полную шкалу напряжения, как показано на рисунке ниже.
Рис. 3 — Полная шкала напряжения
Основные характеристики приборов
Чем больше внутреннее сопротивление вольтметра, тем меньше его влияние на измеряемую цепь. Поэтому приборы с более высоким входным сопротивлением обладают большей точностью при проведении измерений.
Для того чтобы оценить возможности прибора, его преимущества по сравнению с другими, сделать окончательный вывод о возможности его приобретения необходимо внимательно ознакомиться с его техническими параметрами, к которым относятся:
- внутреннее сопротивление вольтметра;
- диапазон измеряемых вольтметром напряжений;
- диапазон частот переменного напряжения;
- погрешность измерения прибора.
Диапазон необходимо учитывать исходя из того, с какими величинами напряжений придётся иметь дело. Большинство вольтметров позволяют проводить измерение напряжений от нескольких десятков милливольт до сотен вольт. Этот диапазон вполне приемлем для многих пользователей. Исключение составляют милливольтметры с расширенным диапазоном и киловольтметры.
Погрешность показывает возможное отклонение измеряемой величины от эталонной. Определяется на этапе заводских испытаний прибора. Выражается в процентах или долях процента.
Все эти параметры представлены в описании на конкретный прибор.
Внешний вид вольтметра
Есть три типа, благодаря которым можно различить параметры вольтметров:
- Обеспечивающие возможность переноса, отличающиеся автономным режимом работы с малыми размерами и весом, а также удобной для переноски корпусной частью. Для снятия характеристик их обычно оснащают либо «крокодильчиками», либо прищепками – это два металлических контакта;
- Стационарного плана весят значительно больше благодаря присутствию повышенной чувствительности. Их установка проводится в места сложного оборудования, здесь они необходимы для возможности постоянного контроля общего состояния, как холодильных, так и нагревательных установок, наряду с системой кондиционирования. В тех случаях, когда питание идет от генератора, их присутствие просто необходимо, чтобы в сбой на конкретном участке цепи можно было сразу обнаружить и устранить неисправность;
- Для установки в щитки применяются устройства средние по весу и габаритам между моделями стационарного типа и переносными. Именно такой вариант считается оправданным и целесообразным
Времяимпульсные вольтметры с двойным интегрированием.
Принцип работы вольтметра подобен принципу работы схемы с времяимпульсным преобразованием, с тем отличием, что здесь в течение цикла измерения Т формируют два временных интервала Т1 и T2. В первом интервале производят интегрирование измеряемого напряжения, а во втором — некоторого опорного напряжения. Длительность цикла измерения Т = Т1+ Т2 заведомо устанавливают кратной периоду воздействующей на входе помехи , что приводит к повышению помехоустойчивости вольтметров.
В ЦВ с двойным интегрированием преобразование «напряжение – временной интервал» (в отличие ЦВ с впемяимпульсным преобразованием) происходит с использованием интегратора. Интегратор – это функциональный блок на операционном усилителе, обеспечивающий связь между входным uвх и выходным uвых напряжениями в виде
Вольтметры двойного интегрирования – наиболее популярная разновидность цифровых вольтметров и мультиметров. Основные их достоинства – простота, высокая помехоустойчивость при достаточной точности.
Структурная схема цифрового вольтметра с двойным интегрированием и временные диаграммы, поясняющие ее работу, представлены на рис. 2.16.
Рисунок 2.16 Цифровой вольтметр с двойным интегрированием:
a — структурная схема; б — временные диаграммы.
Схема содержит входное устройство, двухпозиционный ключ, интегратор, источник образцового напряжения, устройство сравнения, триггер Т, генератор счетных импульсов, управляющее устройство, логическую схему И, счетчик импульсов и цифровое отсчетное устройство.
В начале цикла измерения при t = t0 устройство управления схемы вырабатывает калиброванный импульс UIупр с длительностью T1 = Т0К, где Та — период следования счетных импульсов; К — емкость счетчика. В момент появления фронта импульса UIупр ключ переводится в положение 1, и с входного устройства на интегратор поступает напряжение U/x, пропорциональное измеряемому напряжению Ux. Затем, на интервале времени Т1 = t1 — t0происходит интегрирование напряжения U/x (пропорционального измеряемому Ux) в результате чего нарастающее напряжение на выходе t1 интегратора будет: UИ = ∫Ux′dt . В момент t = t1 управляющий t0
сигнал UIупр переводит ключ в положение 2 и на интегратор с источника образцового напряжения подается образцовое отрицательное напряжение UИОН Одновременно с этим управляющий сигнал UIупр опрокидывает триггер.
Интегрирование напряжения UИОН — происходит быстрее, так как в схеме установлено . Интегрирование образцового напряжения продолжается до тех пор, пока выходное напряжение интегратора снова не станет равным нулю (при этом Т2 = t2- t1).Поэтому в течение времени второго
интервала на выходе интегратора формируется спадающее напряжение t2
При этом длительность интервала t1 интегрирования Т2 тем больше, чем выше амплитуда измеряемого напряжения U’x.
В момент времени t = t2 напряжение UИ на выходе интегратора становится равным нулю и устройство сравнения (второй вход которого соединен с корпусом) выдает сигнал на триггер, возвращая его в исходное состояние. На его выходе формируется импульс Uт длительностью Т2, поступающий на вход схемы И. На другой ее вход подается сигнал UГСИ с генератора счетных импульсов. По окончании импульса UТ, поступающего с триггера, процесс измерения прекращается.
Преобразование измеряемого временного интервала Т2 в эквивалентное число импульсов N осуществляют так же, как и в предыдущем методе — заполнением интервала T2 периодическими импульсами генератора счетных импульсов и подсчетом их числа счетчиком. На счетчике, а значит и на ЦОУ, записывают число импульсов NUсч, пропорциональное измеряемому напряжению
Ux:
(2.15)
Это выражение приводит к следующим формулам:
(2.16)
Из последних равенств получим
(2.17)
Из приведенных соотношений видно, что погрешность результата измерения зависит только от уровня образцового напряжения (а не от нескольких, как в кодоимпульсном приборе). Однако здесь также имеет место погрешность дискретности. Достоинством прибора является высокая помехозащищенность, так как он интегрирующий. На основе схем с двойным интегрированием выпускают приборы с более высоким классом точности, чем приборы с ГЛИН. Вольтметры этого типа имеют погрешность измерения 0,005…0,02 %.
Цифровые вольтметры наивысшего класса точности создаются комбинированными: в схемах сочетают методы поразрядного уравновешивания и времяимпульсного интегрирующего преобразования.
Вольтметр с двойным интегрированием измеряет среднее значение напряжения за время T1
Обзор производителей измерительных приборов
Современный рынок измерительных приборов представлен многими торговыми марками, производящими продукцию высокого качества, обладающей прекрасными характеристиками. Без особого труда, на страницах интернет магазинов можно найти любую интересующую модель электромеханического или электронного вольтметра. В качестве примера можно привести товары некоторых брендов, занявших достойное место среди производителей измерительного оборудования из разных стран мира.
Наименование продукции | Модель прибора | Торговая марка | Страна производитель | Цена, руб. |
B 7-78/1 | Вольтметр универсальный цифровой | АКИП | Россия | 65 895 |
34401 A | // | Agilent | США | 103 600 |
ABM-4401 | // | Актаком | Россия | 74 141 |
GDM-78261 | // | Good Will Instrument Co., ltd | Тайвань | 73 108 |
Пользователь сможет подобрать изделие с интересующими его параметрами в любом ценовом сегменте. Однако ориентироваться нужно не только на ценовые значения, но и на область применения, для которой прибор приобретается. Большинству пользователей для применения в быту вполне достаточно будет приобрести тестер «мультиметр», в котором предусмотрена и функция измерения напряжения. Такие изделия широко представлены разными торговыми марками: Ctlsa Messgerate, Proskit, Sturm, UNI-T и другими.
Устройство, принцип действия
Как подключить вольтметр
Работу электрических приспособлений рассмотрим на примере базовых устройств, таких как:
- амперметры;
- вольтметры;
- омметры.
Амперметры
Такие устройства измеряют величину электрического тока. Поскольку показания напрямую зависят от поступаемого электросигнала, сопротивление амперметра должно быть меньше, чем резистивность нагрузки. Это необходимо для неизменной силы заряда при подключении нагрузки. По своим конструктивным особенностям такие электроизмерительные приборы подразделяются на:
- амперметр переменного тока;
- амперметр постоянного тока;
- магнитоэлектрические;
- электромагнитные.
Как амперметр работает? Идеальный амперметр, является прибором для измерения электрозаряда. Представляет собой проводящий контур, закрепленный на оси между полюсами постоянного магнита.
При отсутствии сигнала контура, благодаря давлению пружины, стрелка находится в нулевом положении. При включении устройства, на подвижный элемент поступает токовый импульс – происходит отклонение стрелки на угол, соответствующей величине тока. Таким образом индикаторная шкала показывает значение, измеренное устройством.
Различают модификации: с аналоговой шкалой, с цифровой шкалой. Кроме того, устройства отличаются ценой деления и пределами измерений.
Аналоговый вольтметр переменного тока и цифровые вольтметры.
Измеряют напряжение:
- постоянное;
- переменное.
Идеальный вольтметр электроизмерительный, как правило, подключается в цепь параллельно. Сопротивление вольтметра пропорционально поданному на него сигнала. Для того чтобы на показания не влияли искажения электроимпульсов, его резистивность рекомендуется делать как можно больше.
Существуют также цифровые вольтметры, имеющие цифровые индикаторные показания. Принцип работы измерителя напряжения аналогичен токовому измерителю, отличие только в градуировках шкал, пределах измерений и модификациях.
Омметр
Устройство, позволяющее измерить как сопротивление амперметра, так и сопротивление вольтметра. Диапазон измерения:
- единицы, десятки (Ом);
- сотни, тысячи (Ом).
Подключается такой показывающий элемент в цепь последовательно. Измеряет косвенно величину сопротивления, учитывая значение входящего электрического тока и постоянную величину напряжения.
Приборная шкала каждого электроустрйоства имеет нанесенные условные знаки, обозначающие хаpaктеристики прибора, класс точности (например, амперметра), виды рабочих токов, номинальное напряжение и т.п.
Пример современного измерителя сопротивления – омметр Виток, имеющий комбинированное питание.
Правила подключения вольтметра
Перед тем как приступать к определению напряжения в электросети, следует сделать правильный выбор типа вольтметра с учетом особенностей использования различных моделей. Необходимо также учитывать ряд параметров:
Внутреннее сопротивление измерительного прибора. Чем оно выше, тем точнее результат измерений. Определить эту характеристику поможет схема применяемого вольтметра
На практике важно, чтобы его рабочий диапазон был больше, чем значение измеряемого параметра. На приборе должно быть соответствующее обозначение.
Диапазон напряжений, который подлежит измерению
Обычно подключение вольтметра происходит после выбора необходимого варианта. Измерение очень малых или больших напряжений осуществляется с помощью специальных устройств — усилителей или трансформаторов.
Если нужно узнать величину переменного напряжения, необходимо учитывать не только разность потенциалов, но и рабочую частоту. Каждый вольтметр включается при условии соблюдения определённых допустимых пределов, при которых он должен применяться.
Важной характеристикой является погрешность измерения. Идеальной точности измерений, подсоединив прибор, добиться практически невозможно. Поэтому мастер должен точно знать максимально допустимую погрешность. Обычно она указывается на приборе.
Подключение вольтметров к сети
Напряжение – с этим термином мы довольно часто сталкиваемся в повседневной жизни. Иногда нам нужно измерить напряжение в сети, чтобы понять, почему какое-либо устройство работает неудовлетворительно или лампа накаливания горит довольно тускло. Для данного рода измерений используют вольтметры. Вольтметр подключается к измеряемому устройству только параллельно, почему это так?
Как известно электрическое напряжение – это отношение работы, совершенной электрическим полем по перемещению заряда А, к величине заряда q, U=A/q. Также оно характеризует электрическое поле, которое возникает при прохождении электрического тока.
В системе международных обозначений СИ обозначается как U и измеряют в вольтах (1 В = 1 Дж/Кл). Для того чтобы измерять напряжение на устройстве необходимо параллельно к нему подключить вольтметр.
Для того, чтоб при параллельном включении снизить ток, потребляемый вольтметром и соответственно потери электрической энергии внутри устройства, внутреннее измерительное сопротивление выбирается как можно больше . Если включить вольтметр в цепь последовательно, то в связи с большим внутренним сопротивлением получим фактически разрыв цепи. То есть потери при измерении напряжения будет слишком большими, что неприемлемо, а также измерения будут некорректными. Поэтому вольтметр подключают только параллельно:
Если измеряется постоянное напряжение от 1 до 1000 мкВ могут использовать компенсаторами постоянного тока, но чаше пользуются цифровыми вольтметрами . Значения от десятков милливольт до сотен вольт измеряют приборами таких систем как: электромагнитной, электродинамической, магнитоэлектрической. Также не брезгуют и электронными аналоговыми и цифровыми вольтметрами. Также при измерении могут использовать добавочные сопротивления:
Где Rv – это внутреннее сопротивление вольтметра, Rдоб1…3 – добавочные сопротивления, UmV – максимальное которое может измерять сам вольтметр, а U1…3 – которые он может измерять с добавочными сопротивлениями.
Сопротивления добавочных резисторов определяется по формуле:
Где m – масштабный коэффициент.
Если проводят измерения постоянных напряжений в несколько киловольт, то в большинстве случаев используют вольтметры электростатические, реже используют измерительные устройства других систем подключаемых через делитель:
Где резисторы R1, R2 — резисторы выполняющие роль делителя, Rизм. – измерительное сопротивление, с которого снимается напряжение.
Если измеряют переменные напряжения до единиц вольт, то используют аналоговыми, выпрямительными и цифровыми устройствами. От единиц до сотен вольт и частотном диапазоне до нескольких десятков килогерц применяют выпрямительные системы, электромагнитные, электродинамические приборы. Если частота достигает нескольких десятков мегагерц, то в таком случае напряжение измеряют термоэлектрическими и электростатическими приборами.
В действующих значениях, как правило градуируют шкалы приборов для измерения величин переменного тока. Поэтому при измерении необходимо это учитывать (если необходимо измерять амплитудные и средние значения, то их как правило пересчитывают по соответствующим формулам).
При проведении измерении в сетях переменного тока напряжением выше 1000 В могут использоваться как делители, так и трансформаторы напряжения или измерительные трансформаторы. Чаще используют трансформаторы, так как трансформатор не только понижает значение напряжения, но потенциально разделяет измерительную цепь от силовой. Измерения могут проводится теми же приборами, что и в выше описанных случаях. Схема включения приведена ниже:
Где FU1, FU2 – предохранители, защищающие измерительную цепь от короткого замыкания.
Внешний вид трансформатора однофазного:
Как видим, при проведении измерение различного рода напряжений могут использоваться как различного рода приборы (цифровые, аналоговые и т.д.), так и устройства (делители, трансформаторы)
При проведении измерений важно учитывать каждый способ проведения измерений, для получения как можно более точного результата, а также корректного проведения измерительных работ
Похожие материалы:
- «Подключение» специалистов экстренных служб
- Новый стандарт многосвязной сети с Bluetooth
- Солнечное затмение испытывает надежность электрической сети
Погрешности измерений
Погрешность измерений вольтметра напрямую связана с источником питания. При этом следует учитывать напряжение наводки на выходе. Чаще всего помехи общего вида изменяют параметры сопротивления. В результате данный показатель может значительно уменьшиться. На сегодняшний день имеется три проверенных способа борьбы с разного рода помехами в вольтметрах. Первый прием заключается в применении проводов экранированного типа
При этом вход электрической цепи очень важно изолировать от оборудования
Второй способ заключается в наличие интегрирующего элемента. В результате период помехи можно значительно уменьшить. Наконец, последним приемом принято считать установку специальных фильтров на вольтметры. Основной их задачей является повышение сопротивления в электрической цепи. В результате амплитуда помехи на выходе после блока значительно уменьшается. Также следует отметить, что многие системы преобразователей способны значительно увеличить скорость измерений. Однако при повышении производительности снижается точность регистрации данных. В итоге такие преобразователи могут быть причиной больших помех в электрической цепи.
Разновидности электроизмерительных приборов
Классификация электроизмерительных приборов:
По типу тока:
- переменного;
- постоянного;
- комбинированные устройства.
По уровню точности:
- 0, 05;
- 0,1;
- 0,2;
- 0,5;
- 1,0.
Каждая цифровое обозначение указывает на процентный показатель допустимой погрешности.
По сущности работы:
- электромагнитные;
- индукционные;
- магнитоэлектрические;
- ферромагнитные.
При проведении измерительных испытаний необходимо правильно выбрать соответствующее измерительное устройство.
- Амперметры – устройства для измерения величин тока. Единица измерения – Ампер (А).
- Вольтметр – измеряет напряжение электрической сети. Единица измерения – Вольт (В).
- Омметр – вспомогательное приспособление, измеряющее сопротивление в электроцепи. Измеряется в Оммах (Ом).
- Ваттметр – элемент, измеряющий мощность сети. Измеряемая единица – Ватт (Вт).
- Частотомер – измеритель частоты значений переменного импульса. Измеряется в Герцах (Гц).
Вольтметры
Вольтметр – устройство для вычисления разницы в электрическом потенциале между двумя точками в электрической цепи. Аналоговый вольтметр смещает указатель по шкале пропорционально напряжению в цепи, в цифровом присутствует цифровой дисплей. Любое измерение вольтметра, которое можно трансформировать в напряжение, будет отображаться на счетчике. Здесь зафиксируется давление, температура и поток.
Демонстрационный прибор, используемый на уроках по физике
Чтобы вольтметр смог вычислить напряжение, он должен подключаться параллельно
Это важно, так как параллельные объекты ощущают единое различие потенциалов. Ниже представлена схема вольтметра и показания
(а) – Чтобы вычислить отличие потенциалов в этом потоке, вольтметр (V) расположен параллельно по отношению к источнику напряжения или любому из резисторов. Отметьте, что напряжение клеммы вычисляется между точками а и b. Нельзя подключить вольтметр через ЭДС без добавления внутреннего сопротивления. (b) – Применение цифрового вольтметра
Инструкция и меры безопасности
Вольтметр — простейший и узкоспециализированный инструмент для определения параметров электрической цепи. Его основная и единственная задача — определение напряжения на определенном участке цепи. К сожалению, не все знают, как пользоваться таким простым прибором.
Важно! Стоит помнить, что прибор должен подключаться параллельно к сети. В противном случае показания будут неточными
Это не зависит от его типа и размеров.
Цифровой стационарный прибор
Порядок измерения следующий:
- Проверить стрелку, если аппарат аналоговый. Делается это путем вставки плоской отвертки в задний шлиц прибора. Поворот в разные стороны будет поворачивать и стрелку. Ноль измерений всегда выставляется пред каждым измерением, особенно, если прибор старый;
- Присоединить провода к контактам. Находятся они на тыльной стороне прибора. Если он рассчитан на постоянный ток, то там будут «+» и «-». У электронных аппаратов они уже присутствуют и не нуждаются в переподключении;
- Произвести измерение, присоединив «щупы» параллельно к сети.
Важно! Если известно, что напряжение больше 60 Вольт, то нужно пользоваться резиновыми диэлектрическими перчатками или другой изоляцией. Корректировка стрелки аналогового прибора
Корректировка стрелки аналогового прибора
При измерении показателей электрической сети вольтметром следует соблюдать простейшие меры безопасности:
- Не проводить измерение высоковольтных сетей без средств защиты;
- Не проводить изменение влажными или мокрыми руками и предотвращать попадание влаги в прибор;
- Не использовать вольтметр в агрессивных средах по типу кислот, щелочей и масел;
- Соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, описывающего правила эксплуатации электроизмерительных приборов.
Схема 10-диапазонного вольтметра постоянного тока